[Pepper] Pepperアプリケーション開発　～画像をメールに添付してみよう～

前回は、UnityのEditorを拡張する方法についてご紹介しました。

今回は、Pepperを用いて、以前ご紹介した、以下の記事の内容を組み合わせてみます。
「[Pepper] Pepperアプリケーション開発　～メールを送ってみよう！～」
「[Pepper] Pepperアプリケーション開発　～画像をダウンロードしてみよう～」

■今回実現するアプリケーション
１）検索する単語をPepperに伝えます
２）Yahooの検索エンジンを使って、１）の単語で画像検索を試みます
３）ヒットした画像を3枚、Pepperの端末内に保存します
４）その保存した3枚の画像を、メールに添付して自分宛に送信します

■プログラム
画像ファイルのダウンロードから保存までの部分と、
その後メールを送るという事で、それぞれのプロジェクトを組み合わせ、以下の様な構成としました。

図1　今回作成したプロジェクト

まず、画像ファイルをダウンロードするプログラムですが、以下のように、今回は画像を3つ保存するように作り替えています。

import sys, urllib
import os.path

class MyClass(GeneratedClass):

　…中略…

def onInput_inputVoice(self, inputData):
#画像をダウンロード
inputURLData = “http://image.search.yahoo.co.jp/search?ei=UTF-8&fr=top_ga1_sa&p=” + inputData
receiveData = str(urllib.urlopen(inputURLData).read())
receiveDataSplit1 = receiveData.split(“= 0 and sPort <= 65535 ) except: bValidPort = False if( not bValidPort ): raise Exception( str(sPort) + " is not a valid port number to use to send e-mail. It must be an integer between 0 and 65535. Please check that the port parameter of the box is correct." ) for address in aTo: try: mail( sEmailUser, address, sSubject, sText, sAttachedFilePath, sPwd, sSmtp, sPort) except smtplib.SMTPAuthenticationError as e: raise(Exception("Authentication error, server answered : [%s] %s" % (e.smtp_code, e.smtp_error))) self.onSent() # activate output of the box [/python] 画像保存が終わった後、onInput_inputFileName が実行されます。 引数として、添付ファイルの保存場所が渡されるため、それを mail 関数に渡します。 mail 関数では、添付ファイルの保存場所をカンマで分割し、1つ1つmsgに設定して行きます。 ※宛先等、他のデータの設定については、この部品作成時のまま、変更していません そのmsgを利用して、mailServer.sendmail でメールを送信します。 メール送信には、SMTP+STARTTLSの方法を利用しています。 以下、メールを送信する際の流れを簡単ではございますが、説明いたします。 １）SMTP接続する 　mailServer = smtplib.SMTP(smtp, port) ２）接続先に対して、これから拡張機能を使うと知らせる 　mailServer.ehlo() ３）以降の通信をTLS暗号化することを伝え、セキュアチャネルを開く（拡張機能） 　mailServer.starttls() ４）セキュアチャネルに対して、最初にehloコマンドを送信する 　mailServer.ehlo() ５）ログイン 　mailServer.login(email_user, email_pwd) ６）メールを送る 　mailServer.sendmail(email_user, to, msg.as_string()) ■実行 プログラムを実行して、Pepperに「ラーメン」と伝えます。 すると、私のメールアドレスに対して、ラーメンの画像が3つ送信されました。

図2　プログラムを実行

図3　送信されたメールの内容

■まとめ
以上で、Pepperで画像をダウンロード後に、メールに添付する方法は終了です。
最後までご覧頂き、ありがとうございました。

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