[Pepper] Pepperアプリケーション開発　～データベースを利用してみよう～

前回は、Pepperに写真を撮影して貰うアプリケーションを作成しました。
今回は、Pepperでデータベース（sqlite）を利用してみようと思います。

データベースを扱うことが出来れば、Pepper自身が経験したことをデータとして蓄積したり、
インターネットに接続できない環境下でも規模の大きなデータを扱うことが出来るようになります。

■今回実現するアプリケーション
今回は、データベースを扱えるということを確認するために、以下のような簡単なアプリケーションを作成しました。
1）Pepperに名前を伝えます
2）その人物の電話番号を、データベースから検索します（今回の目的）
3）検索した電話番号を答えてもらいます

■前準備　データベースファイルを用意
Pepperでは sqlite を扱うことが出来ますので、FireFoxのアドオンである「SQLiteManager」を利用して、
図1のようにデータベースファイルを作成しました。

図1 sqlite データベース

中身はpeopleテーブルのみで、列として名前、年齢、電話番号を持っています。
このファイルを、Pepperで検索します。

■プロジェクト作成
では、早速アプリケーションの中身を見て下さい。

図2　今回作成したアプリケーション全体

Pepperに名前を伝える部品と、検索した電話番号を答えてもらう部品は、以前ご紹介した記事にも登場しています。
今回新規に作成したのは、真ん中の「データベース内に登録されている人物の、電話番号を検索する」部品です。

部品を配置し終えたので、前準備で用意したsqliteファイルをプロジェクトにインポートします。
画面左側にある「＋」ボタンを押下して、「ファイルのインポート」を選択します（図3）。
その後、図1で作成したsqliteファイルを選択して（図4）、「オープン」ボタンを押下することで、
プロジェクト内にファイルを取り込むことができます。
今回は、同じ要領で作成した「db」というフォルダの中に、pepper.sqliteを格納しました（図5）。

図3　ファイルをインポートする

図4　sqliteファイルを選択して取りこむ

図5　sqliteファイルをdbフォルダに格納しました

次に、このファイルをプログラムでopenし、実際に人物を検索して電話番号を取り出す部分を説明します。
完成したプログラムは、以下の通りです。

import os
import sqlite3

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

    def onInput_inputName(self, p):
        self.frameManager = ALProxy("ALFrameManager")
        db_filename = os.path.join(self.frameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../db/pepper.sqlite")
        self.log(db_filename)
        with sqlite3.connect(db_filename) as conn:
            c = conn.execute("select name,age,phone from people where name = '" + p + "'")
            row = c.fetchone()
            output_data = str(row[2])
            self.outputName(output_data)
            self.onStopped()
            conn.close

        pass

onInput_inputName メソッドが、データベースからデータを検索するメソッドになります。

以下の部分で、図5でインポートしたデータベースファイルまでのフルパスを設定しています。
self.frameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) までで、図2の左側にあるファイルツリーの、「behavior.xar」が存在するパスを
取得することが出来ますので、そこから相対的に、「../db/pepper.sqlite」と指定すると、インポートしたファイルへアクセスできます。

self.frameManager = ALProxy("ALFrameManager")
db_filename = os.path.join(self.frameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../db/pepper.sqlite")

以下の部分で、データベースファイルをopenして、select文を発行してデータを検索し、
取得結果のうち電話番号を、この部品からの出力としています。
この部品は、文字列を出力する必要があるため、出力するデータをstr(row[2])と、文字列型に置換しています。

with sqlite3.connect(db_filename) as conn:
    c = conn.execute("select name,age,phone from people where name = '" + p + "'")
    row = c.fetchone()
    output_data = str(row[2])
    self.outputName(output_data)
    self.onStopped()
    conn.close

■実行
このシーケンスを実行すると、名前の受付に入ります。
ここでは、試しに「sasaki」と入力しました。
すると、データベースに登録してある電話番号通り、Pepperが「09022222222」と応答してくれました（図6）

図6　sqlite 内データ検索結果

■まとめ
以上で、Pepperでデータベースを扱う紹介は終了です。
今回は、予め準備しておいたデータを検索するだけに留まりましたが、データベースを扱えることがわかりましたので、
Pepperが経験したことをデータとして蓄積したり、そのデータを以前紹介した通信処理を用いてサーバにアップロードして
他のPepperとデータを共有していく等の用途として利用できると思います。

次回も引き続き、Pepperアプリケーションに触れて行く予定です。

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